AMR・AGVでよく使われる略称

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新型车新名词

IGV一直是Automated Guided Vehicle(自动导引车辆)的缩写。但最近15年来,有非常多的新型车辆出现并应用在了物流运输中,例如自动拖车,自动运输机器人,全自动叉车等。

各种车辆大同小异,总结起来IGV的三个特点是:无人驾驶,集中控制,信息传递

行业缩略词汇总

随着我国IGV产业的发展,带来越来越多的跨国项目,为了更好的了解市场和与各国客户沟通,我们来看看这些IGV行业缩略词都代表了什么:

缩略词

IGV – Automated (or AutomATIc) Guided Vehicle 自动导引车辆。一种基于可定制的标准化(如叉车等)的车辆平台,行驶在既定的路径的无人驾驶车辆,用于生产和物流中的高效物料搬运

IGVS – Automated Guided Vehicle System(自动导引车系统),基于一个系统下的多个IGV车辆。

AGC – Automated Guided Cart(自动导引拖车),一种基于简单导航(如磁导线等)的用作搬运物料的车辆。

LGV – Laser Guided Vehicle(激光导引车辆),基于激光导航技术的IGV。科尔摩根NDC在上世纪90年代初首先将激光导航引入IGV系统。

AMR – Autonomous Mobile Robot(自动搬运机器人)。装备有自动控制其的无人驾驶车辆,允许车辆自由选择路径行驶。车辆需要容易设置安装,适用于服务性高于生产力的应用场景。

专有名词

Automated lift truck(自动搬运叉车):基于标准叉车改造的自动导航车辆

Driverless vehicle/Self-driving vehicle(无人驾驶车辆/自动驾驶车辆):所有在工场和仓储场景中不需要人工操作的车辆。在工业自动化中也指自动驾驶汽车。

Mobile robots (移动机器人):此种车辆不需要固定的导航路径系统,类似于家庭中常见的扫地机器人。

总结

IGV自动导引车辆可以从很多方面来阐述,用一句话总结其基本的功能是:高效并且安全的将物料进行点对点的搬运。