F-IGV（IGV：Intelligent Ground Vehicle）
F-IGVとは： FEXA社IGV（Intelligent Ground Vehicle）
F-IGVは人工知能無人運搬車です。
F-IGVは物品運搬と自動化問題の解決ソリューションズです。
F-IGV実績：電子部品製造、自動車製造、半導体製造、その他産業など
無人搬送車（AGV）の世代
第一世代 磁気誘導式
磁気テープを床面に貼り、それを磁気センサーで読み取って誘導 現在日本で主流
第二世代 画像認識方式
床や天井に描かれた二次元コード(QRコード)やARマーカーを読み取る
第三世代 レーザー誘導式（反射板誘導式）
建屋内の壁や柱に反射板を取り付け、レーザーの反射を用いて自己位置推定を行い自律走行
第四世代（F-IGVは第4世代）
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)誘導式
ガイドやマーカーなどの設置一切不要レーザーセンサーを使用するものはLIDAR SLAMと呼ばれる。
（LiDAR：Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging、「光検出と測距」ないし「レーザー画像検出と測距」）
