FEXAのAMRに採用されているメカナムホイールとは、特殊な設計を持つロボットや車両に使用されるホイールの一種です。
このホイールは、独自の動きと機動性を提供するために開発されました。
メカナムホイールは、通常のホイールと同様に中心にハブがあり、車両の駆動力を伝えるためのモーターやギアが取り付けられます。
しかし、その特徴的な点は、ホイールの外周に斜めに取り付けられた小さなローラー（または転がりボール）です。
これらのローラーは、ホイールの回転と連動して自由に回転することができます。
メカナムホイールの最も重要な特徴は、ローラーが斜めに配置されていることによって得られる機動性です。通常のホイールが前進・後退・旋回の動きしかできないのに対して、メカナムホイールは斜めに取り付けられたローラーの回転によって横方向への移動も可能です。
つまり、車両が前進しながらも横方向に移動することができ、独特な側方移動能力を持つことができます。
メカナムホイール②の記事へのリンクはこちら
実際の動作はこちら
本製品以外にもラインナップがございます。
製品の詳細やカタログ、ご案内が必要であればお気軽に下記お問い合わせフォームまでご連絡下さいますようお願い申し上げます。
