SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術は、
ロボットやドローンなどの自律的な移動体が自己位置推定と環境地図作成を同時に行うための技術です。
この技術では、センサーからの情報(たとえば、カメラ、LiDAR、IMUなど)を使用して、
ロボットの位置と姿勢を推定し、同時に周囲の環境を地図化します。
これらの情報を組み合わせることで、ロボットは自己位置を維持し、周囲の環境を理解することができます。
SLAMは、ロボットや自律車、ドローンなどの自律的な移動体を開発するために広く使用されています。
また、AR(拡張現実)やVR(仮想現実)などの応用にも使用されています。
