「AMR」自律走行ロボットとは
「自律走行搬送ロボット」と略されるAMRは、製造業や物流業などで注目を集めている「次世代AGV」の一種であり、
物品搬送タイプだけでなく、ピッキングのサポート機能を備えたカートタイプなどもあります。
AMRとAGVは、倉庫内で物品を搬送するための無人ロボットや機械ですが、走行ルートや障害物対応、人との協働可否などの違いがあります。
AGVは磁気テープなどの誘導体を利用して固定ルートを走行する誘導走行方式を採用していますが、
AMRはセンシング技術を活用して自己の位置を推定し、目的地までのルートを自動算出して自律走行することができます。
さらに、AGVはルート上に障害物がある場合は停止し、走行を続けることができませんが、AMRは障害物を回避し、自動的にルートを再算出します。
そのため、AMRは人との協働作業も可能です。
